FD H5 H FD H5 H 2

Компактный высокоточный погрузочно-разгрузочный робот

У серий FD для применения в Производствеи Обработке есть несколько преимуществ: Они выполняют свои функции в высокой скорости и точности.Они подходят для Шлифования и Дробления. Также возможны применения как Паллетирование и Покраска. Общая высокоскоростная автоматизация включает значительное увеличение производительности.

Уменьшенный задний интерференционный радиус: увеличенное пространство в области стержня

Предотвращение столкновений: интерференционная чувствительность обнаружения улучшилась (по сравнению с предыдущей моделью)

Встроенная архитектура кабеля предотвращает возможность того, что кабель зацепится за посторонний предмет во время работы робота.

Применение: Дуговая сварка, Погрузка и загрузка, Подготовка, Обработка, Сборка, Раллетирование, «Pick & Place», Упаковка.

Модель FD — H5 (H)
Кинематика Вертикальная ось вращения
Кол-во осей 6
Рабочая зона 866 mm
Максимальная грузоподъемность 5 kg
Позиционная повторяемость ± 0,05 mm
Тип привода Серводвигатель переменного тока
Рабочий диапазон Рука 1. ось-вращение ±170°
2. ось-вертикальн. -125° ~ +90°
3. ось-вращение -140° ~ +245°
Запястный шарнир 4. ось-вращение ±190°
5. ось-сгибание -130° ~ +210°
6. ось-вращение ±360°
Максимальная скорость Рука 1. ось-вращение 200°/s
2. ось-вертикальн. 200°/s
3. ось-вращение 260°/s
Запястный шарнир 4. ось-вращение 380°/s
5. ось-сгибание 380°/s
6. ось-вращение 510°/s
Максимальная нагрузка 1. ось-вращение 11,9 Nm
2. ось-вертикальн. 11,9 Nm
3. ось-вращение 5,2 Nm
4. ось-вращение 0,30 kg/m2
5. ось-сгибание 0,30 kg/m2
6. ось-вращение 0,05 kg/m2
Температура охлаждающего воздуха / влажность 0 ~ 45° / 20 ~ 80%
Масса 59 kg
Допустимая нагрузка на 3-ю ось робота 1 kg
Монтажное положение Пол, стена, потолок

Роботы для манипулирования разработаны для универсального использования - от дуговой и точечной сварки до различных других приложений. С его широкой рабочей областью они увеличивают объем использования.

Функции:

  • Дуговая сварка - гибкое расположение во время сварки достигнуто системой без вибрации.
  • Точечная сварка - различные функции, как сервомотор, сварочный факел или синхронизировал управление пятном, могут использоваться в высококачественных и быстрых поточных линиях.
  • Паллетирование - простая загрузка и разгрузка больших количеств заготовок может быть достигнута, изучив образцы.
  • Термическая резка - программное обеспечение для термической резки включает простое программирование, предварительно включенные макросы программного обеспечения сокращают время программирования.

Преимущества. Среди преимуществ использования роботов можно выделить следующие наиболее важные:

  • высокая мощность при относительно небольших размере и массе, возможность использования в труднодоступных местах и стесненных условиях;
  • маневренность, возможность использования на участках с повышенными требованиями к точности работы;
  • многофункциональность, способность справляться с широким кругом задач;
  • дистанционное управление человеком из безопасной зоны и отслеживание результата работы с помощью видеооборудования;
  • невосприимчивость к неблагоприятным внешним факторам — перепадам температур, агрессивным средам, электромагнитным и радиационным излучениям.

Сферы применения роботов. Роботы широко используются во многих областях:

  • металлургия;
  • строительство (включая подземное и железнодорожное);
  • атомная энергетика;
  • горнодобывающая промышленность;
  • цементное производство;
  • другое.
 

Промышленные роботы-манипуляторы

 
 
 

Проконсультируйтесь у специалиста